Durante gli anni scolastici 2024/25 e 2025/26 abbiamo progettato, realizzato e programmato la scheda Drive Control. È dotata di un microcontrollore ESP8266 e di varie interfacce di input e output verso l’esterno. Il suo layout è visibile qui sotto.

La nostra scheda ci permette di controllare, tramite WiFi e il webserver integrato, tutte le funzionalità principali del nostro veicolo:

• marcia avanti;
• marcia indietro;
• alta / bassa velocità;
• gira e destra;
• gira a sinistra;
• clacson;
• accensione e spegnimento luci;
• sensori anticollisione.

Qui di seguito puoi vederla più nel dettaglio tramite il visualizzatore 3D (richiede qualche secondo per caricare il disegno).

Un doveroso ringraziamento va a due nostri studenti neo-diplomati col massimo dei voti, Francesco Bordi e Giovanni Giombetti, per il loro prezioso contributo alla realizzazione di questo progetto.

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